Điêu khắc đá là một trong những nghề lâu đời nhất trong lịch sử nhân loại. Nhờ tính bền vững của vật liệu, các công trình bằng đá được tạo ra từ thời tiền sử vẫn còn tồn tại cho đến ngày hôm nay. Người tiền sử dựa phần lớn vào các thợ điêu khắc đá để xây dựng những di tích đồ sộ và tồn tại lâu đời nhất của mình.  Người Ai Cập xây dựng các kim tự tháp, nền văn minh Trung Mỹ cũng có các kim tự tháp bậc thang, người ba Tư có các cung điện, người Hy Lạp có các đền đài và người La Mã có các công trình công cộng và các kỳ quan.

Việc xây dựng lâu đài là nghề chính của các thợ điêu khắc đá thời trung cổ. Khi Đế quốc La Mã phương Tây sụp đổ, ngành xây dựng bằng đá giảm sút ở hầu hết khu vực Tây Âu, dẫn đến sự phát triển của ngành xây dựng dựa trên vật liệu gỗ. Nghề đá lại hồi sinh ở giai đoạn thế kỷ IX và X ở Châu Âu, và đến trước thế kỷ XII, nhiệt huyết đối với tôn giáo đã thúc đẩy việc xây dựng hàng ngàn nhà thờ và thánh đường nổi bật bằng đá khắp Tây Âu.

Nghề điêu khắc đá phát triển đỉnh cao vào thời kỳ nghệ thuật Romanesque, sau đó là thời kỳ kiến trúc Gotic đã sản sinh bộ sưu tập các tác phẩm ba chiều vĩ đại nhất trong lịch sử ngành điêu khắc. Đảo Phục sinh ở Polynesia là quê hương của những tác phẩm tuyệt đẹp của nghệ thuật Oceanic, trong đó có 887 tượng người Moai  bằng đá nguyên khối. Được điêu khắc từ đá núi lửa vào những năm 1250 and 1500 sau Công nguyên bởi người Rapa Nui, những ngôi mộ này thể hiện các mặt đời sống của tổ tiên. Sau thời kỳ đỉnh cao này, nghề đá đã đi xuống nhưng đá vẫn luôn là một trong những chất liệu quan trọng nhất cho các công trình quy mô lớn ngoài trời.

Cho đến tận thế kỷ XX, hầu hết các nhà điêu khắc nổi tiếng của kỷ nguyên hiện đại vẫn thực hành trên đá trước khi đi vào các chất liệu khác như đồng, kim loại hoặc gỗ.   Nghệ thuật thế kỷ XX đã hoàn toàn xem xét lại, xác định lại và đưa ra định nghĩa mới về điêu khắc khi ra mắt các tác phẩm trừu tượng nhưng đồng thời cũng đem lại những hướng tiếp cận mới với đá. Năm 1906, việc Constantin Brancusi giới thiệu quy trình điêu khắc trực tiếp trên đá đã tạo nên một cuộc cách mạng đối với truyền thống điêu khắc đá. Phương thức này ngay lập tức đã được các nghệ sỹ nổi bật như Barbara Hepworth, Jacob Epstein và Henry Moore hưởng ứng.